licznik - dziś 56 | miesięcznie: 36142 | ogólnie: 3608599
Menu
Aktualności
Wydawnictwo PAK
Miesięcznik MAM
Książki PAK
Konferencje PAK
Kalendarz imprez
Polityka prywatności
Kontakt
Wyszukiwarka
Artykuły
Cytowania
Konferencje
Aktualny numer miesięcznika MAM
Najnowsza książka Wydawnictwa PAK
Nowe książki Wydawnictwa PAK

 

Artykuł
MAM 2017 nr 06, s. 214-216
Indoor Mapping Using Sonar Sensor and Otsu Method (T Dimitrova-Grekow, V Salauyou, K Kowalski)
Indoor Mapping Using Sonar Sensor and Otsu Method
Abstract (EN)
In this paper we present an indoor mapping algorithm based on sonar sensor. The overall object detection and mapping experiment is based on small scale local spatial information which has been accomplished in a 2D geometrical map. Considering all drawbacks and pluses of ultrasonic sensors, we present an innovative mapping approach, applying the Otsu’s method and Hit-or-Miss for sonar-data processing. The collected data are treated as a gray-scale picture. For its binarization, we applied the well-known for vision-based systems threshold calculation. Then also the morphology effect, what rises additionally the mapping accuracy, as is shown at the end of the paper. The robot is based on the education construction set LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick on ev3dev - a Debian Linux-based operating system and Python 2.0 have been used for programming. The results are evaluated and compared with the real space.
Aktualności branżowe
Sklep internetowy
Czasopismo
Książki
Artykuły
Regulamin sklepu
kategorie
Koszyk
Zobacz [0]
Moje konto
Rejestracja
Wyszukiwanie produktów
Szukaj w sklepie
Zaloguj
Przypomnij hasło
Newsletter (Subskrypcja)
Konferencje PAK
Niepewność wyników pomiarów
 
 
Wortal branżowy:
© netkoncept.com
Na górę strony.
Ostatnia modyfikacja: 09-01-2018 22:25:18